Walaupun mereka boleh digunakan untuk mencapai matlamat yang sama, kawalan gerakan dan sistem robotik beroperasi dengan cara yang berbeza. Jadi, apakah perbezaan di antara mereka?
Di sektor perindustrian, loji automasi adalah trend yang semakin meningkat. Kenapa ini tidak sukar difahami, kerana aplikasi ini membantu meningkatkan kecekapan dan produktiviti. Untuk membuat loji automatik, jurutera boleh melaksanakan a Motor spin mesin basuh sistem kawalan gerakan atau memperkenalkan sistem robot. Kedua -dua kaedah ini boleh digunakan untuk menyelesaikan tugas yang sama. Walau bagaimanapun, setiap kaedah mempunyai tetapan tersendiri, pilihan pengaturcaraan, fleksibiliti gerakan, dan ekonomi.
Asas sistem gerakan dan robot
Sistem kawalan gerakan adalah konsep yang mudah: Mula dan mengawal pergerakan beban untuk melaksanakan kerja. Mereka mempunyai kelajuan, kedudukan dan kawalan tork yang tepat. Contoh menggunakan kawalan gerakan adalah: kedudukan produk yang diperlukan oleh aplikasi, penyegerakan Pengeluar motor kipas dinding unsur -unsur individu, atau permulaan yang cepat dan berhenti gerakan.
Sistem ini biasanya terdiri daripada tiga komponen asas: pengawal, pemandu (atau penguat), dan motor. Pengawal merancang laluan atau pengiraan trajektori, menghantar isyarat arahan voltan rendah ke pemacu, dan menggunakan voltan dan arus yang diperlukan kepada motor untuk menghasilkan gerakan yang dikehendaki.
Pengawal logik yang boleh diprogramkan (PLCS) menyediakan kaedah kawalan gerakan yang murah dan bebas. Pengaturcaraan logik Cascade sentiasa menjadi kandungan utama PLC. Model baru diwakili oleh panel Antara Muka Mesin Manusia (HMI), yang merupakan representasi visual kod pengaturcaraan. PLC boleh digunakan untuk mengawal kawalan logik pelbagai peranti kawalan gerakan dan jentera.
Dalam sistem kawalan gerakan berasaskan PLC konvensional, kad output nadi berkelajuan tinggi digunakan dalam PLC untuk menghasilkan urutan nadi untuk setiap pemacu servo atau stepper. Pemandu menerima denyutan dan setiap nadi mempunyai jumlah yang telah ditetapkan. Isyarat berasingan digunakan untuk menentukan arah penghantaran. Kaedah ini dipanggil "langkah dan arahan."
Apakah perbezaan antara kawalan gerakan dan sistem robot?
Gambar ini menggambarkan sistem kawalan gerakan tradisional yang merangkumi pengawal, motor dan sensor servo.
Terma yang biasa digunakan dalam perbendaharaan kata kawalan gerakan termasuk:
Kelajuan: Kadar perubahan kedudukan yang berkaitan dengan masa; vektor yang terdiri daripada saiz dan arah.
· Kelajuan: Saiz kelajuan.
· Percepatan/penurunan: Kadar perubahan kelajuan berbanding masa.
· Beban: Komponen pemacu sistem servo. Ini termasuk komponen semua mesin dan kerja yang dipindahkan.
• Penguat Servo: Peranti mengawal kuasa motor servo.
• Pengawal Servo: Juga dikenali sebagai pengawal kedudukan, peranti ini menyediakan pengaturcaraan atau arahan untuk penguat servo, biasanya dalam bentuk isyarat voltan DC analog.
· Servo Motor: Peranti yang menggerakkan beban. Ini adalah komponen bergerak utama dan ia mungkin termasuk satu siri pemacu utama seperti penggerak dan motor induksi.
• Pengawal Langkah: Peranti yang memberikan denyutan untuk merangsang belitan motor stepper dan menghasilkan putaran mekanikal. Ia juga dikenali sebagai pengawal kelajuan. Kekerapan atau nadi menentukan kelajuan motor, dan bilangan denyutan menentukan kedudukan motor.
· Parser: Peranti yang memantau kedudukan motor servo dan beban. Juga dikenali sebagai sensor kedudukan.
· Sensor kelajuan: Juga dikenali sebagai penjana kelajuan, ia memantau kelajuan monitor servo.
Apakah perbezaan antara kawalan gerakan dan sistem robot?
Baxter dari Rethinking Robotics adalah contoh sempurna dari penyelesaian robot kolaboratif yang siap sedia.
Menurut Institut Robotik Amerika, "Robot adalah robot yang boleh diprogramkan, serba boleh yang boleh memindahkan objek, bahagian, peralatan, atau peralatan khas melalui pelbagai tindakan."
"Walaupun beberapa komponen yang terdapat dalam sistem kawalan gerakan terdapat di dalam robot, mereka tetap di dalam robot. Kelajuan, pelaksanaan dan sambungan mekanikal motor adalah sebahagian daripada robot.
Komponen yang membentuk sistem robot adalah serupa dengan sistem kawalan gerakan. Ini adalah pengawal yang membolehkan bahagian robot bekerja bersama dan menyambungkannya ke sistem lain. Kod program dipasang ke dalam pengawal. Di samping itu, banyak robot moden menggunakan HMIS berdasarkan sistem pengendalian komputer seperti Windows PCS.
Robot itu sendiri boleh menjadi lengan robotik, Cartesian, Silinder, Sfera, Scala, atau robot pemilihan selari.
Ini dianggap sebagai robot perindustrian yang paling tipikal.
Untuk senarai lengkap robot, rujuk kepada "perbezaan antara robot perindustrian" kami.
Sistem robot juga mempunyai pemacu (iaitu:
Enjin atau motor) menggerakkan rod penyambung ke kedudukan yang ditentukan.
Sambungan adalah bahagian antara sendi.
Robot menggunakan pemacu hidraulik, elektrik atau pneumatik untuk mencapai gerakan.
Sensor digunakan untuk maklum balas dalam persekitaran robot untuk menyediakan visual dan bunyi untuk kawalan dan keselamatan operasi.
Mereka mengumpulkan maklumat dan menghantarnya ke pengawal robot.
Sensor membolehkan robot bekerja bersama - rintangan atau maklum balas sentuhan membolehkan robot beroperasi di sekitar pekerja manusia.
Pengesan akhir dilampirkan pada lengan dan fungsi robot;
Mereka berada dalam hubungan langsung dengan produk yang dimanipulasi.
Contoh pengesan akhir termasuk: pengapit, cawan sedutan, magnet, dan obor.
Perbezaan antara sistem gerakan dan robot
Salah satu perbezaan utama antara kedua -dua sistem adalah masa dan wang.
Robot moden dipromosikan sebagai penyelesaian turnkey luar.
Sebagai contoh, lengan robot telah dibina dan mudah dipasang.
Robot umum menyediakan contoh "peranti" dan "robot" biasa.
Mereka boleh diprogramkan melalui panel kawalan HMI atau direkodkan dengan menggerakkan kedudukan.
Pengesan akhir boleh digantikan dengan keperluan anda, dan jurutera tidak perlu bimbang tentang pengaturcaraan individu bahagian bergerak robot.
Apakah perbezaan antara kawalan gerakan dan sistem robot?
Robot Universal menyediakan pengaturcaraan lokasi rekod mudah untuk membantu pengguna akhir.
Effector akhir boleh menukar aplikasi tertentu.
Kelemahan robot adalah kos.
Sebaliknya, komponen yang membentuk aplikasi kawalan gerakan adalah modular dan memberikan kawalan kos yang lebih besar untuk kawalan modular sistem gerakan.
Walau bagaimanapun, bagi pengguna, terdapat keperluan yang lebih besar untuk pengetahuan untuk mengendalikan sistem kawalan gerakan dengan betul.
Komponennya memerlukan pengaturcaraan berasingan dari pengguna akhir.
Sekiranya jurutera memerlukan pelbagai tetapan, ketersediaan konfigurasi modul, dan kekangan kos, sistem kawalan tindakan dapat memberikan manfaat yang dicari oleh para jurutera.
Jurutera yang berpengalaman boleh meluangkan masa untuk merancang, memasang dan menugaskan sistem kawalan tindakan.
Anda boleh mencampur dan memadankan perkakasan lama dan baru dan membuat penyelesaian untuk sistem anda.
Apakah perbezaan antara kawalan gerakan dan sistem robot?
FactoryTalk Rockwell Automation adalah pengawal perisian moden yang boleh dijalankan dalam kedua -dua kawalan gerakan dan sistem robot.
Perbezaan utama seterusnya antara kedua -dua sistem adalah perisian.
Pada masa lalu, keputusan pembelian yang didorong oleh perkakasan, tetapi perbezaan dalam perkakasan produk kini sedikit berbeza.
Sistem kawalan gerakan yang sangat bergantung pada perkakasan, terutamanya sistem warisan, memerlukan lebih banyak penyelenggaraan untuk memastikan operasi yang betul.
Sistem tertutup atau komponen pemalam moden lebih bergantung pada operasi perisian.
Fungsi perisian adalah kritikal kerana ramai pengguna mengharapkan pengawal moden untuk melaksanakan semua tugas yang diperlukan.
Ini bermakna wang akan dibelanjakan untuk satu komponen, dan lebih banyak wang akan dibelanjakan untuk memantau operasi seperti PC dan HMI lanjutan.
Pengguna juga mahu pengawal perisian mudah digunakan.
Lebih mudah antara muka dan pengawal operasi, semakin besar kemungkinan pengguna memilih aplikasinya.
Ini menjimatkan masa dan wang untuk latihan dan persediaan.
Pengawal moden yang boleh digunakan pada sistem gerakan dan robot mempunyai pilihan perisian yang menyediakan beberapa proses automatik.
